Vicálvaro liittyi Madridiin 75 vuotta sitten laajempana kuin nykyinen kaupunginosa
Vicálvaro liitettiin Madridiin 20.10.1951, jolloin sen asukasluku oli 21 244. Alueeseen kuuluivat nykyiset kaupunginosat Pueblo Nuevo-Ventas, La Fortuna ja Moratalaz. Santa María la Antigua -kirkko on alueen historiallinen keskus.
Vicálvaro tunnetaan historiallisesti muun muassa kesäkuun 1854 Vicalvaradan kapinasta, joka johti Espanjan poliittiseen kriisiin ja Bienio Progresistoon. Alue liitettiin virallisesti Madridiin 20. lokakuuta 1951, kun Madridin hallinto otti sen kokonaisuudessaan osaksi kaupunkia.
Liittymisen aikaan Vicálvaron kunnan asukasluku oli 21 244, ja siihen kuuluivat nykyiset kaupunginosat Pueblo Nuevo-Ventas, La Fortuna ja Moratalaz. Tämä osoittaa, että liitos koski laajempaa aluetta kuin pelkkä historiallinen kylä.
Santa María la Antigua -kirkko on alueen merkittävä historiallinen rakennus, jonka juuret ulottuvat ainakin vuoteen 1427. Kirkko on yhdistelmä myöhäisgoottilaista ja klassista arkkitehtuuria ja se on julistettu kulttuuriperintökohteeksi vuonna 2022.